Agencja Rozwoju Małopolski Zachodniej została utworzona 16 czerwca 2004r. (wpis do KRS z dnia 30.12.2004r.w Sądzie Rejonowym dla Krakowa – Śródmieścia w Krakowie XII Wydział Gospodarczy Krajowego Rejestru Sądowego pod numerem 0000225451) w formie Spółki Akcyjnej.
Kapitał założycielski wynosił 500.000,00 zł, założycielami ARMZ S.A. byli: Południowy Koncern Energetyczny S.A. z siedzibą w Katowicach, Rafineria Trzebinia S.A. z siedzibą w Trzebini, Agencja Rozwoju Przemysłu z siedzibą w Warszawie, Gmina Trzebinia, Gmina Chrzanów, Gmina Libiąż, Agencja Rozwoju Lokalnego S.A. z siedzibą w Jaworznie, ZGE „Janina” Sp. z o.o. z siedzibą w Libiążu.
Obecnie kapitał wynosi 3.066.000,00 zł, a akcjonariuszami są: Małopolska Agencja Rozwoju Regionalnego S.A. z siedzibą w Krakowie, Gmina Chrzanów, Gmina Trzebinia, Gmina Libiąż oraz Górnośląska Agencja Przedsiębiorczości i Rozwoju sp. z o.o. z siedzibą w Gliwicach.
Osobą statutowo upoważnioną do reprezentowania Spółki jest Prezes Zarządu – Pani Anna Włoszek. Spółka jest instytucją otoczenia biznesu.